Chọn tỷ lệ bánh răng đúng là một trong những quyết định quan trọng nhất khi xác định một động cơ slew. Nó trực tiếp ảnh hưởng đến tốc độ đầu ra, mô-men xoắn, độ chính xác vị trí, kích thước động cơ,và hiệu suất hệ thống tổng thểTỷ lệ phù hợp giúp thiết bị di chuyển trơn tru và đáng tin cậy. Tỷ lệ không phù hợp có thể dẫn đến thời gian chu kỳ chậm, mô-men xoắn không đủ, tải động cơ quá mức,hoặc khó khăn trong việc xác định vị trí chính xác.

Tỷ lệ bánh xe xoay là gì?

Tỷ lệ chuyển số của động cơ slew mô tả bao nhiêu vòng quay đầu vào cần thiết để tạo ra một vòng quay đầu ra.

Ví dụ, tỷ lệ 60: 1 có nghĩa là trục đầu vào hoặc động cơ xoay 60 lần để đầu ra của động cơ xoay quay một lần.Tỷ lệ thấp hơn cho phép xoay đầu ra nhanh hơn nhưng cung cấp nhân mô-men xoắn ít hơn.

Những yếu tố chính cần xem xét:

1Tốc độ đầu ra cần thiết

Bắt đầu với tốc độ quay cần thiết cho ứng dụng. Nếu thiết bị được điều khiển phải hoàn thành một chuyển động nhanh chóng, tỷ lệ bánh răng thấp hơn có thể là thích hợp. Nếu được kiểm soát,chuyển động dần dần là quan trọng hơn, tỷ lệ cao hơn thường là lựa chọn tốt hơn.

Mối quan hệ cơ bản là:

Tốc độ đầu ra = Tốc độ động cơ ÷ Tỷ lệ bánh răng

Ví dụ, một động cơ hoạt động ở tốc độ 1.800 vòng / phút với ổ 60: 1 tạo ra tốc độ đầu ra khoảng 30 vòng / phút trước khi tính đến điều kiện hoạt động trong thế giới thực.

2. Động lực đầu ra cần thiết

Nhu cầu mô-men xoắn thường là yếu tố quyết định. Tỷ lệ cao hơn làm tăng mô-men xoắn tại đầu ra, giúp động cơ xoay tải trọng hơn hoặc vượt qua sức đề kháng từ gió, ma sát, độ dốc và quán tính.

Tuy nhiên, việc lựa chọn mô-men xoắn không nên chỉ dựa trên tải tĩnh.

• Trọng lượng hoạt động và vị trí tải

• Mô-men khởi động

• Yêu cầu tăng tốc và giảm tốc

• Gió và lực bên ngoài

• Sự ma sát trong cấu trúc hoặc hệ thống vòng bi

• Biên độ an toàn cho các điều kiện thay đổi trong lĩnh vực

Một động cơ đẩy được chọn đúng cách nên cung cấp mô-men xoắn đủ mà không buộc động cơ hoặc hộp số hoạt động liên tục ở giới hạn của nó.

3. Định vị chính xác và kiểm soát

Các ứng dụng như theo dõi năng lượng mặt trời, nền tảng không gian, cần cẩu, robot và hệ thống ăng-ten có thể yêu cầu định vị được kiểm soát và lặp lại.Tỷ lệ bánh răng cao hơn thường cho phép chuyển động đầu ra tốt hơn cho mỗi vòng quay động cơ, làm cho nó dễ dàng hơn để đạt được kiểm soát chính xác.

Đối với các hệ thống chính xác cao, tỷ lệ bánh răng nên được đánh giá cùng với phản ứng ngược, loại động cơ, phản hồi mã hóa và khả năng của hệ thống điều khiển.

4. Loại động cơ và tốc độ có sẵn

Tỷ lệ truyền động phải hoạt động với động cơ hành tinh được chọn.

Một động cơ điện có thể hoạt động ở tốc độ tương đối cao và yêu cầu tỷ lệ giảm để cung cấp mô-men xoắn đầu ra có thể sử dụng.Một động cơ thủy lực có thể cung cấp mô-men xoắn mạnh ở tốc độ thấp nhưng vẫn có thể cần phải giảm tùy thuộc vào tải và tốc độ xoay mục tiêu.

Khớp với động cơ và ổ đĩa như một hệ thống hiệu quả hơn là chọn một trong hai thành phần độc lập.

5Chu kỳ làm việc và điều kiện dịch vụ

Một động cơ đè lò được sử dụng thỉnh thoảng dưới tải trọng vừa phải có các yêu cầu rất khác với một hoạt động liên tục trong điều kiện ngoài trời đòi hỏi.

Khi chọn tỷ lệ, hãy tính đến:

• Tần số hoạt động và thời gian chu kỳ

• Công việc liên tục so với công việc gián đoạn

• Nhiệt độ môi trường

• Mối tiếp xúc với bụi, ẩm và ăn mòn

• Trọng lượng và rung động

• Tuổi thọ sử dụng yêu cầu

Trọng lượng cao hơn hoặc chu kỳ làm việc đòi hỏi nhiều hơn có thể yêu cầu dự trữ mô-men xoắn bổ sung, có thể ảnh hưởng đến tỷ lệ bánh răng ưa thích và kích thước ổ.

Tỷ lệ cao so với tỷ lệ thấp: Một so sánh nhanh

Ví dụ ứng dụng phổ biến

Hệ thống theo dõi năng lượng mặt trờiThông thường ưu tiên chuyển động chậm, được kiểm soát và khả năng giữ. Tỷ lệ bánh răng cao hơn thường được chọn để hỗ trợ vị trí chính xác của bảng và chống tải môi trường.

Thiết bị xây dựng và nângthường đòi hỏi mô-men xoắn đầu ra cao để xoay tròn, nền tảng hoặc phụ kiện bị tải.

Tự động hóa công nghiệp và robot có thể đòi hỏi sự cân bằng về khả năng đáp ứng, độ chính xác và mô-men xoắn.Tỷ lệ chính xác phụ thuộc vào hồ sơ chuyển động mong muốn và các yêu cầu chính xác của hệ thống điều khiển.

Ống sóng và các nền tảng giám sát thường được hưởng lợi từ vị trí trơn tru, lặp lại.đặc biệt là khi kết hợp với một động cơ thích hợp và hệ thống phản hồi.

Một quy trình lựa chọn thực tế

Một sự lựa chọn tỷ lệ bánh răng di chuyển đáng tin cậy bắt đầu với năm câu hỏi:

1. Cần tốc độ đầu ra nào?

2. Động lực cần thiết trong quá trình vận hành bình thường và tải trọng cao nhất là bao nhiêu?

3. Định vị phải chính xác đến mức nào?

4. Có loại động cơ, tốc độ và sức mạnh nào?

5. Hệ thống sẽ phải đối mặt với điều kiện môi trường và chu kỳ làm việc nào?

Với các đầu vào này, một nhóm kỹ sư có thể so sánh các tùy chọn tỷ lệ và xác định một giải pháp cân bằng tốc độ, mô-men xoắn, độ chính xác và tuổi thọ.

Làm việc với một chuyên gia lái xe

Tỷ lệ bánh răng phù hợp không chỉ đơn giản là lựa chọn cao nhất hoặc thấp nhất có sẵn mà là tỷ lệ phù hợp với toàn bộ ứng dụng.

Khi lựa chọn một động cơ đẩy, cung cấp cho nhà cung cấp của bạn chi tiết tải, tốc độ quay mong muốn, điều kiện hoạt động, sắp xếp gắn, thông tin động cơ và chu kỳ làm việc dự kiến.Điều này cho phép một khuyến nghị chính xác hơn và giúp đảm bảo hiệu suất lâu dài đáng tin cậy.

Liên hệ với đội ngũ của chúng tôi để thảo luận về ứng dụng truyền động và xác định tỷ lệ bánh răng đáp ứng tốt nhất các yêu cầu hiệu suất của bạn.